祖鲁王国在夏卡统治下的崛起
夏卡·祖鲁是祖鲁首领辛赞格科纳的私生子。他大约出生于1787年。他与母亲（Nandi）被辛赞格科纳放逐，二人逃难到姆特瓦（Mthethwa）。夏卡成为姆特瓦首领丁吉斯瓦约麾下的战士。于辛赞格科纳死后，丁吉斯瓦约协助夏卡成为祖鲁首领。两族成为盟友，并肩作战。丁吉斯瓦约后来被恩德万德韦族（Ndwandwe）首领兹威德（Zwide）杀死。姆特瓦并入祖鲁，接受夏卡的统治。
夏卡继续推行丁吉斯瓦约生前的军事改革，成立团队体制，采取标准战略，对士兵实行铁腕统治，并运用策略扩大祖鲁的版图。他进攻并征服了祖鲁兰（Zululand）地区的多个部落，建立了祖鲁王国。祖鲁族在这时成为图盖拉河及蓬戈拉河（Pongola River）之间的一大部族。这一个的扩张，迫使很多祖鲁兰地区内的部落迁徙，史称姆菲卡尼（Mfecane）（又名弃土运动）。这个过程中亦发生过多次的内部斗争，史称祖鲁内战（Zulu Civil War）。
丁冈的血腥篡位
丁冈与Mhlangana密谋杀害兄长夏卡（三人为同父异母兄弟），在先后进行了至少两次的暗杀行动后，终于将夏卡杀死。
夏卡遇害后，丁冈杀死了与他合谋的Mhlangana，成功篡位，登上了国王宝座。他继位后首先处决了几位王族亲戚。随后几年，丁冈为了稳坐王位，他陆续处决了多名夏卡的支持者。
丁冈的另一个同父异母兄弟姆潘德被视为过于懦弱，不足为惧，因此，在整个血腥篡位的行动中，成为其一幸存的人。
与移民先驱的冲突及姆潘德的继位
1837年10月，移民先驱（Voortrekker）领袖彼得·雷蒂夫（Piet Retief）前往丁冈的村落谈判有关移民先驱与祖鲁族的土地分配问题。在11月，大约1,000辆移民先驱的四轮马车，由奥兰治自由邦，取道龙山山脉（Drakensberg），抵逹现称的夸祖鲁-纳托尔省。
丁冈要求雷蒂夫归还其队伍先前偷去的牛只。于1838年2月3日，雷蒂夫将牛只交还。翌日，双方签定条约，丁冈将图盖拉河南部至Mzimvubu River的土地割让给移民先驱。一连串的庆祝活动开始。在2月6日，庆祝的最后一日，雷蒂夫的队伍被邀请前往舞会，并要求他们将马车队留下。在舞会的中段，丁冈忽然站立并高呼"Bambani aba thakathi!"（祖鲁语，谓“杀死那些巫师”）。雷蒂夫及其同行即时被制服，并带到kwaMatiwane山处决。他们被杀的原因相信是他们扣留了部分本应需归还牛只，因此触怒丁冈。
丁冈的军队其后攻击移民先驱的营地，约500名移民先驱的男女及小孩全部被屠杀，无一幸免。血腥屠杀发生的地点，现时被命名为韦纳（Weenen）（荷兰语，谓“哭泣”）。
其他移民先驱的成员投选了安德列斯·普利托里奥斯为新的领袖。1838年12月16日，丁冈出兵攻击位于血河（Blood River）河岸的移民先驱，比勒陀乌斯率领470名移民先驱的成员，以多辆四轮车排列成一个方阵，抵抗兵数达1万至2万人的祖鲁军队。比勒陀乌斯的方阵战略取后重大的成功，约3,000名祖鲁士兵战死，只有3名移民先驱成员受伤，无人战死。这次战役，史称“血河之战”（Battle of Blood River）。
战败之从，丁冈烧毁他的王府，并逃往北方。姆潘德（由于被丁冈视为懦弱而幸存的同父异母兄弟）率领17,000支持者背叛丁冈，并联合比勒陀乌斯及移民先驱向丁冈宣战。丁冈最后于现时的斯威士兰边境被刺杀。姆潘德取代丁冈，成为祖鲁国王。
塞奇瓦约的继位
丁冈死后，1839年，由比勒陀乌斯统领的移民先驱，成立了纳塔利亚共和国，位于Thukela以南，及当时的英国殖民地纳塔尔港（今德班）西部。 姆潘德与比勒陀乌斯维持和平关系。但1842年，英国与布尔人爆发战争，娜塔莉亚共和国被英国吞并。姆潘德转向与英国结盟，维持友好关系。
1843年，姆潘德下令铲除所有王国内的异己，或怀疑是异己的人员。结果无数人被杀，数以千计的人逃难至当时由英国管治的夸祖鲁-纳托尔省。 许多难民带同他们的牛只逃难。姆潘德于一带范围搜捕，并于1852年入侵斯威士兰。英国后来介入，迫使姆潘德撤出。
同一时期，姆潘德的两个儿子塞奇瓦约及Mbuyazi为争取继承王位而发生争端。1856年，Mbuyazi被兄长塞奇瓦约杀死。塞奇瓦约计划篡夺父亲的政权。最后于1872年，姆潘德年老逝世，塞奇瓦约继位。
英祖战争
1878年12月11日，英国驻南非殖民官员弗里尔（Henry Bartle Frere）向14名代表祖鲁国王塞奇瓦约的祖鲁长老发出最后通牒。最后通牒的内容非常苛刻及无理，即时遭到塞奇瓦约断然拒绝。这份最后通牒是特意设计让塞奇瓦约拒绝，为英国侵略造就借口。12月31日，最后通牒期限届满，英国军队渡过Thukela河，英祖战争正式揭开序幕。战争初期，1月22日，祖鲁在伊山得瓦纳战役（Battle of Isandlwana）中击败英国军队。战争一直持续，终于在7月4日爆发的乌伦迪战役（Battle of Ulundi）中，英国战胜祖鲁，结束了英祖战争。
王国分裂及塞奇瓦约之死
战败后一个月，塞奇瓦约被逮捕，并遭放逐到开普敦。英国人采取分而治之的政策，把祖鲁国分裂为13个酋长国，各酋长国之间的争端频仍，祖鲁陷入内战局面。在1882年，塞奇瓦约获准前往英国，觐见维多利亚女王及其他重要人物。
1883年，塞奇瓦约被获准返回祖鲁兰，并恢复其帝位。条件是他不可再挑起争端，及不可重建军事制度。塞奇瓦约只获发还比原先小了很多的领土。随后，塞奇瓦约在乌伦迪被Usibepu（13个酋长的其中一个，其背后有布尔雇佣兵撑腰）攻击，塞奇瓦约受伤逃脱。1884年2月，塞奇瓦约逝世（可能是遭毒死），由当时只得15岁的儿子迪尼祖鲁继承王位。
迪尼祖鲁及布尔雇佣兵
迪尼祖鲁招揽布尔雇佣兵以反击UZibhebhu，并承诺以土地作为酬劳。这批雇佣兵自称为“迪尼祖鲁的志愿兵”(Dinizulu's Volunteers)，由路易·博塔统领。1884年，迪尼祖鲁的志愿兵击败UZibhebhu，获得了一半的祖鲁兰土地，并成立了自己的共和国。
此事件引起了英国的注意，于1887年，英国吞并了祖鲁兰，祖鲁正式成为英国殖民地。
随后，迪尼祖鲁与敌人发生冲突，英国政府拘捕迪尼祖鲁，并控以叛国及公开暴力罪名。1889年，迪尼祖鲁被判处监禁于圣赫勒拿岛上，刑期为10年。