所有的咖啡都是由磨好的咖啡末和热水制出的；咖啡萃取结束后咖啡末应被清理。所需咖啡末的粗细程度与选用的萃取方法有关。适当的水温至关重要。水温的选择和使萃取器具、咖啡豆种、咖啡豆烘焙程度有关，水温过低，咖啡豆中的风味不能充分提取出来，且容易出现令人厌恶的酸味；水温过高，萃取过度，口味恶化而常常偏苦。如果水经过咖啡末只一次，成品中将主要包含易溶物质（包括咖啡因）。如果水循环多次经过咖啡末（像常见的循环滤机一样），咖啡豆中那些不怎么易溶的物质也会进入成品，导致味道偏苦；这种方法因而不被发烧友看好。西方国家中常见的咖啡末与水的比例是(1:10~1:20)15～30克咖啡末（一到二汤匙）：300毫升水（六盎司）。请注意根据咖啡末的粗细程度作适当调整。持续加热会破坏沏好的咖啡的风味，降解在室温下也可能发生。因此对沏好的咖啡进行保温常常成为败笔。然而在绝氧的环境中，咖啡可以在室温下长期保存。所以商店的货架上可以见到密封包装的咖啡。
现在许多电动咖啡壶的自动化程度很高，有的甚至包括研磨咖啡豆的功能。
根据水和咖啡末的接触方式，咖啡的烹制归类为六种：“浸泡法”、“煎煮法”、“循环法”、“滴滤法”、“虹吸法”、“加压法”。
浸泡法
法式压滤机
法式压滤机（French press）是一个高瘦的玻璃圆筒，配一个带滤器的活塞。热水和咖啡末在圆筒中泡上四到七分钟，然后由活塞滤器把咖啡末压到底部，上层的咖啡便可以倒出饮用。这种“完全浸入法”被很多专家认为是泡制咖啡的理想的家用方法。
冷泡咖啡：将研磨后的咖啡豆置于纱布内放入盛有冰水的玻璃瓶中，静止一夜即可。用冷水浸泡出的咖啡，比起一般的咖啡更加醇厚、但也有更多的咖啡因。冷泡咖啡制造原理很简单，就是经过较长的时间用冷水萃取出咖啡末，可以使用单一产地的咖啡豆并使研磨度介于意式与手冲之间。
煎煮法
土耳其咖啡是一个早期的方法，仍在中东、北非、东非、土耳其、希腊和巴尔干地区使用。超细的咖啡末加水在小口容器中煮开，一般加糖和豆蔻调味。盛在杯子里的浓咖啡上有泡沫，下有一层淤积的粉末。
“牛仔咖啡”是把咖啡末加水直接在锅里煮开了饮用。这个名字暗示一个在简陋条件下的权宜之计；然而有人偏好此道。在咖啡人均消费最高的芬兰和瑞典，这是他们传统的烹制方法。
循环法
用过滤式或蒸气方式冲泡咖啡时，咖啡末与沸水之间的接触只有一次，但以过滤循环式咖啡壶冲泡咖啡时，沸水可以数次循环的接触咖啡末，而表现出较香浓的咖啡味。使用过滤循环式咖啡壶时，先在壶中放置金属滤杯，接着将开水注于壶中，再把咖啡末倒入过滤杯内，于壶的下端加热，当壶中的开水沸腾后便会通过唯一出口的金属管上升，由于上端有盖子盖住，因此过滤杯中的咖啡液会下降而循环冲泡。
滴滤法
星巴克挂耳式咖啡
将咖啡末置于一可透水容器内(上壶)，并放上滤纸以防止粉末滴入萃取好的咖啡液。 水与咖啡末接触的机会只有一次。 其萃取重点在于冲泡的手法、滤纸的形式、咖啡豆研磨的粗细、上壶的形状以及水温。
虹吸法
虹吸咖啡壶
其原理类似浸泡法，但差别在于萃取过程中仍有热源。 其器具需可上下壶对流并密闭。加热时产生蒸气压并把下壶的水推往上壶，而在过程中,下壶需持续受热以维持蒸气压，等萃取结束后停止受热，当下壶蒸气还原为液态时，就会将上壶的咖啡液吸回下壶。
压力法
浓缩咖啡是由80～96摄氏度的热水以8～9个大气压的力道通过压实的咖啡末饼制成，时间约为20~30秒，通常一杯份只有30毫升。它是常见咖啡中最浓的之一，带有独特的香气和一抹油脂（pamsteam koirl）浮在表层。它可以单独饮用；也可以进一步制成多种其他饮品，意式咖啡的主要基底。由于冲煮快速，不少咖啡店或是调味咖啡都采用此法。
